Создан робот-хирург с обратной тактильной связью // 21 Февраля 2013

Инженеры-робототехники из Нидерландов сконструировали уникального робота, который может использоваться для дистанционного проведения сложных хирургических операций и обеспечит качественную тактильную связь между врачом и оперируемым пациентом.

Роботизированная хирургия является одним из наиболее впечатляющих достижений современной медицинской науки. Электромеханические помощники делают самые сложные операции более безопасными, благодаря повышенной точности и уверенности движений хирурга. Кроме того, новые технологии позволяют проводить операции на расстоянии с привлечением медицинских специалистов из разных стран мира.

К сожалению, существующие медицинские роботы не лишены некоторых недостатков, одним из которых является отсутствие тактильной связи. При взаимодействии с живыми тканями хирург не чувствует сопротивления, а значит не может в достаточной мере контролировать прилагаемые усилия. Возможно, робот по имени SOFIE (Surgeon Operating Force-feedback Interface Eindhoven), разработанный сотрудниками Eindhoven University of Technology, поможет решить эту проблему.

Устройство, сконструированное Линдой Ван ден Бедем (Linda van den Bedem), представляет собой прототип робота-хирурга с поддержкой силовой обратной связи.

Эта технология хорошо знакома любителям компьютерных игр. Для управления конечностями робота используются специальные джойстики на контрольной панели. При нажатии на манипулятор врач чувствует заметное сопротивление, интенсивность которого зависит от давления на хирургический инструмент. Подобная система может оказаться полезной при выполнении такой распространенной операции, как наложение швов.

Кроме того, SOFIE отличается от большинства хирургических роботов компактными размерами и собирается на операционном столе, а не на полу. Это означает, что стол можно будет свободно перемещать по операционной без демонтажа и повторной сборки оборудования.

Робототехники запатентовали свою разработку и в настоящее время изучают возможности ее коммерциализации. Линда Ван ден Бедем полагает, что робот SOFIE появится на рынке примерно через пять лет.

По материалам сайта Gizmag.