Sand Flea — новый прыгающий «робот-блоха» // 09 Февраля 2013

Компания Boston Dynamics, известная своими передовыми военными роботами, передала на полевые испытания очередной образец своей инженерной мысли — прыгающего робота под названием Sand Flea. Свое название он получил в честь песчаной (или проникающей) блохи. Как и прототип из живой природы, Sand Flea умеет очень высоко прыгать, причем очень точно действующий образец способен по команде оператора запрыгнуть в окно второго этажа.

Возможно, внешность нового робота выглядит не так впечатляюще, как многократно описанные нами его собратья вроде Petman и BigDog LS3, зато его возможности выше всяких похвал. Технически «Песчаная блоха» представляет собой развитие робота Precision Urban Hopper, представленного три года назад. Для прыжков на высоту до 10 метров используется специальный гидроцилиндр, работающий от баллона со сжатым углекислым газом – аналогичные баллоны можно найти в пейнтбольных маркерах, пневматических пистолетах и сифонах для получения газированной воды. Одной зарядки, то есть одного баллончика, роботу хватает на 25 прыжков.

Невероятная для робота прыгучесть имеет вполне практическое предназначение. В частности, американские военные собираются применять «Песчаную блоху» в Афганистане, чтобы проводить быструю рекогносцировку на закрытых от прямого обзора участках местности. Например, такой робот может подойти к забору, перепрыгнуть через забор, «осмотреться», а потом перепрыгнуть обратно, к своему оператору. Кстати, робот поддерживает удаленное управление на расстоянии до 250 метров от пульта. Во время работы Sand Flea непрерывно передает оператору изображение со своих встроенных камер.

Стоит особо подчеркнуть точность перемещений «блохи». Перед прыжком робот «приседает на задние лапы», набирая углекислый газ в свой патрон. Положение корпуса точно рассчитано для попадания в нужную точку. Даже в полете робот поддерживает нужную ориентацию с помощью встроенных гироскопов, что помогает ему приземлиться на все четыре колеса (сделанных из мягкого пластика) одновременно без подпрыгиваний, отскоков и переворотов.

Вместе с роботом Sand Flea на полевые испытания отправляется еще один робот под названием RHex. Последний выглядит, как сильно уменьшенная копия робомула BigDog, однако, использует принцип передвижения, заимствованный у тараканов – у него шесть упрощенных ног-манипуляторов, просто насаженных на оси приводов. С помощью этих ног робот способен легко передвигаться в любом положении – назад, вперед, вверх ногами и вообще как угодно. Достоинство этого «таракана» состоит в возможности забираться в различные трубы и подземные ходы для разведки. Кроме того, встроенный искусственный интеллект помогает роботу RHex самостоятельно находить пути для обхода препятствий и движения к заданной цели.

По материалам сайтов The Verge и Popular Science.