Роботизированный трактор упростит жизнь фермера // 04 Декабря 2012

Разработку европейских ученых из Лёвенского католического университета (KU Leuven) и Центра мехатронных технологий Фландрии (FMTC) по достоинству оценят владельцы фермерских хозяйств и работники сельскохозяйственных предприятий. Исследователи представили на суд общественности трактор с автоматизированным рулевым управлением, способный перемещаться по оптимальному маршруту без человеческого вмешательства.

«Наблюдая за трактором, оставляющим на поверхности поля ровные и прямые линии, мало кому придет в голову, что это несложное на первый взгляд занятие требует серьезной квалификации и многолетнего опыта, - объясняет Эрик Хостенс (Erik Hostens), инженер FMTC. - «Перед оператором сельскохозяйственной машины стоит непростая задача. Для выбора подходящей скорости и направления движения ему приходится постоянно удерживать в голове не только текущее положение машины, но и целый ряд других важных факторов».

Благодаря инновационной тракторной навигационной системе, теперь эту задачу можно будет доверить электромеханическому трактористу. Работу над проектом исследователи начали с установки на машину линейной двигательной установки, отвечающей за управление педалью газа и рулевым колесом. Позже в систему был добавлен компьютер и набор разнообразных датчиков позиционирования, включая GPS-оборудование.

Система рулевого управления, разработанная группой ученых, анализирует особенности ландшафта и оценивает вероятность пробуксовки. Принимая к сведению тип местности и модель трактора, система аккуратно рассчитывает оптимальную скорость и радиус поворота с точностью до сантиметра в режиме реального времени.

Исследователи из FMTC и KU Leuven готовы продемонстрировать прототип устройства на международной выставке инноваций в сельскохозяйственной отрасли, которая состоится в бельгийском городе Оуденаарде (Oudenaarde) позже в этом месяце.

По материалам сайта Gizmag.