Робот JAST угадывает ваши намерения // 10 Ноября 2012

Команда европейских ученых из проекта JAST создала уникальный прототип робота, предназначенный в первую очередь для коллективной работы вместе с человеком. Для обеспечения естественного сотрудничества с людьми новый робот использует алгоритм «угадывания» и «предвосхищения» следующих действий живого партнера.

Проект JAST объединил ученых из разноплановых научных дисциплин – робототехники, психологии и когнитивистики – науки о мышлении. «Зеркалирование» действий человека помогает роботу смоделировать процесс, а также экстраполировать свое и человеческое поведение в будущее. Фактически, новый алгоритм прогнозирования похож на то, как человек обучается на примере других людей. Когда вы наблюдаете за работой другого человека, ваш мозг моделирует все операции внутри воображения, анализирует ошибки и делает прогноз какие действия будут следующими. Так и робот JAST – его нейронная сеть анализирует действия человека, подстраивается под них и помогает сделать предположения о последующих шагах. Свой подход разработчики назвали «резонансной робототехникой» (resonant robotics).

Ученые из проекта JAST провели два показательных эксперимента, чтобы выяснить, может ли робот или человек координировать действия в смешанной команде. В одном из экспериментов робот выступил в роли инструктора по сборке сложной модели игрушки. Еще одни эксперимент поставил человека и робота в равные условия при выполнении той же задачи. Выяснилось, что робот вполне может предугадать, какая деталь понадобиться человеку следующей, а если в работе человека возникает ветвление, робот спрашивает у человека, какую деталь и для какой цели человек хочет взять. При отсутствии вариантов в алгоритме сборки робот заранее определяет последовательность действий и берет следующую деталь прежде, чем человек закончит установку предыдущей детали.

Несмотря на большой прогресс в обеспечении естественного взаимодействия между человеком и роботом в решении совместных задач, робототехникам еще есть куда стремиться. Например, чтобы работать среди людей, такие роботы должны научиться определенным манерам. Если человек обычно знает, как вести себя в той или иной ситуации, то роботу очень сложно описать весь свод формальных и неписаных правил, которые определяют наше поведение на работе и в обычной жизни.

Подробнее о робототехническом проекте JAST, который стремится сделать роботов скорее партнерами, чем рабами, можно в обзоре на сайте Physorg и на официальном сайте проекта.