Робот-ящерица ходит по потолку // 31 Марта 2013

Ученые из американского университета Carnegie Mellon University сконструировали двух уникальных роботов, способных передвигаться по вертикальной поверхности и даже по потолку. Изобретатели Метин Сетти (Metin Sitti) и Озгур Унвер (Ozgur Unver) утверждают, что их творения могут использоваться для решения широкого спектра бытовых задач, например, для покраски потолка или удаления паутины. Кроме того, компактные роботы смогут выполнять функцию инспекторов, разведчиков и ремонтных ботов, проникающих в труднодоступные места, и даже принимать участие в поисково-спасательных операциях.

Разумеется, попытки создания «потолочных» роботов предпринимались и ранее. Однако во всех предыдущих моделях для сцепления электромеханического создания с отвесной поверхностью использовались присоски. Изобретатели нового робота Сети и Унвер считают, что у такого подхода слишком много недочетов. Вакуумный насос, удаляющий воздух из присоски, потребляет неприемлемо большое количество энергии, а кроме того, такой робот может передвигаться лишь по идеально гладкой поверхности, например, по стеклу. Ученые решили внести коррективы в несовершенную конструкцию. Подошвы новых роботов изготовлены из эластичного полимерного материала (эластомера), который позволяет устройству «прилипать» к различным типам поверхностей, включая дерево, металл, стекло или кирпич.

Робототехники попытались скопировать механизм, которым природа наделила живых гекконов. Эти создания уверенно перемещаются по вертикальным стенам благодаря миллионам крошечных ворсинок на подушечках пальцев и эффекту, известному как Ван-дер-Ваальсовы силы. Этот эффект заключается в возникновении слабого электростатического притяжения между двумя телами, происходящего на межмолекулярном уровне. Ученые потратили несколько лет на нано-эксперименты с эластомером, прежде чем им удалось добиться нужного результата. В рамках проводимых испытаний одному из роботов удалось преодолеть 30 метровое расстояние в перевернутом состоянии.

Роботы Tankbot и FourBar станут темой доклада Метина Ситти на грядущей конференции International Robotics and Automation Conference (ICRA), которая состоится в японском городе Кобе (Kobe) в середине следующего месяца.

По материалам сайта NewScientist.