Канадские ученые из University of Waterloo представила на
суд общественности первого в истории левитирующего робота. Группа
исследователей, возглавляемая профессором Мир Бехрадом Хамеси (Mir Behrad
Khamesee), заставила миниатюрное устройство (чей вес составляет чуть менее
одного грамма) передвигаться по воздуху в результате манипуляций с магнитными
полями.
«Намагниченный робот располагается на вершине параболы, где
он удерживается благодаря взаимодействию между собственным магнитным полем и
полем, генерируемым набором электромагнитов», - рассказывает профессор Хамеси,
«Регулируя подачу электрического тока на магниты и деформируя, таким образом,
магнитное поле, мы можем управлять перемещениями робота».
Миниатюрный робот располагает парой «клешней», которые
открываются при нагревании с помощью лазера. При отключении лазера клешни
остывают и автоматически приводятся в исходное (закрытое) положение. Еще три набора
лазерных датчиков используются операторами для обнаружения робота в трехмерном
пространстве. «Тело» робота представляет собой помеху на пути у лазерного
луча, что позволяет нам оперативно получать информацию о текущем местоположении
устройства», - поясняет профессор Хамеси».
Для мониторинга деятельности робота также используется
крохотная камера, позволяющая передавать полученную информацию на компьютер. При
захвате объекта в клешни интенсивность магнитного поля регулируется
автоматически, что позволяет роботу перемещаться вместе с захваченным объектом.
Хамеси заявляет, что их детище может использоваться для
выполнения различных технологических операций в условиях «чистой комнаты», а
также идеально подходит для работы в опасных для человека окружениях.
Помимо профессора Хамеси, в состав рабочей группы вошли двое
его студентов - Каглар Элбукен (Caglar Elbuken) и Мустафа Явуз (Mustafa Yavuz).
Более подробный рассказ о замечательном устройстве можно найти на сайте СNet.
|